Flight Expert 飛高亂亂飛

2011年8月30日

修改華科爾 10A-L 主電變線路取代 10A-LT 改mCPX 無刷.

最近華科爾也知道知道大家都用他們家的10A-LT 尾電變來改mCPX 無刷.所以他們目前已經停止生產10A-LT 的電變,造成這片電變難以取得。

其實用10A-L L2 等主電變 (LTC應該也可) 只要修改一個小地方就能驅動吃mCPX訊號驅動無刷馬達了.

下圖左邊是已經改好的地方,只要將圖中圈起處兩個小元件解焊後,將三個接點短路就OK了.
原本3P中的左右紅黑電源線就不用接,只留中間白線的訊號線即可。

2011年8月11日

mCPX 動力-功耗-鎖尾-協調的完美配置

來來回回測試了一些零件, 金屬件都全部還回原廠塑膠件耐用度最好.

現在我的配置.

主旋翼:原廠塑膠件.

主馬達: C05M無刷馬達 - 8T + 華科爾10A-LT電變.

鎖尾: 120D06 尾馬達,尾槳,尾架 +14cm 碳纖尾管. (目前測試完最棒的鎖尾)

主槳: KBDD 旋翼(準備換回原廠. 原因為 KBDD槳片比較重拖一些,且用一陣子翼面上翹些微變型).

電力: Turnigy 300mah

起飛重量: 46.8g

2011年7月22日

我的練功秘密武器- 3D 顯示 Realflight 模擬器

模擬器是每個玩遙控飛機或直升機必備的練功工作，不管是新手或老手都不能離開這個實用的工具。

在電腦上飛直升機，大家最大的困擾其實就是沒有真實的感覺，尤其是沒有立體景深的感覺，在電腦裡飛個掃碗公，你感受不太到你掃得是否是一個正圓。側飛你也感覺機子離你多遠。

這些問題在換3D專用螢幕就可解決，但現在一個3D螢幕價格還是昂貴。且還需配個快門眼鏡，一組下來已經接近兩萬塊了。

其實不用3D專用螢幕也可達到3D顯示的效果。改用一副不到100元的的紅藍眼鏡也能達到3D視覺效果。

以我的電腦顯示卡是 NVIDIA GTS460 , 本身有內建 3D Vision 功能. 能將絕大部分使用DirectX 顯示模式的GAME直接轉成3D效果。 Realflight 當然也在支援行列中。

首先

打開NVIDIA 控制面板 , 將啟動立體3D 勾選,選取側式立體3D的選項裡面有設定可進一步選擇3D顯示的模式.

選擇 Discover 立體視鏡

帶著紅藍眼鏡依照畫面指示測試一下畫面.

回到NVIDIA控制台設定鍵盤快速鍵,以我的設定在遊戲下按下Ctrl+T 就會把開3D顯示模式。

其餘還有調整深度、增加減少聚合。這些功能快速鍵可調整螢幕3D顯示效果配合你的習慣。

開啟Realflight

按下 Ctrl+T ,畫面切換成紅藍3D顯示狀態了,

盡情的享受吧，用紅藍眼鏡以PowerDVD 10 , 11也可看3D 電影喔。
不過保護眼睛最好半個小時休息一下。

2011年7月21日

mCPX 金屬件

今天將mCPX 的金屬件全部都裝上。共有金屬槳夾,旋翼頭,十字盤與主軸。

首先只換金屬十字盤。

我這台機子新機一來飛起來在某個轉速下震動滿嚴重的,且有明顯的雙槳。調整了一支拉桿長度後修正掉大部分的震動。原廠塑膠十字盤的虛位滿大的，在換了金屬十字盤之後，機子飛起來的順暢度與穩定度提升不少。

後續再將其他金屬件也換上後,飛起來的狀態是完美,一點震動都沒有，連鎖尾能力皆有提升，目前PITCH行程調至100%(正負螺距最大約12度) ，測試惡操下皆緊緊的鎖住。所以鎖尾能力已經達到我完美的要求。

全部換金屬件後起飛重量50.2g 共增加了約3g重，目前需注意觀察的就摔機時的耐用度，比較擔心的應該是主齒卡扣處會更容易崩裂。

如還沒換金屬件的朋友，建議十字盤列為最優先更換，再來葉片夾列為第二。這兩件原廠塑膠件虛位都滿大的。

主軸個人感覺原廠碳纖軸就可，在省一點就買3mm碳纖管回來自己DIY也可。

7/22 updated.

今天摔機了, IDLE下槳片打到椅子。換了改裝件之後馬上就有零件損壞了，橫軸歪掉了。

原因是主旋兩根拉桿完全沒脫落(拉桿卡住金屬球頭比較緊)，主齒盤沒跳脫，未如原本用碳纖主軸時主齒會大幅度脫離。

兩個原廠摔機防護的設計都沒發揮了。

所以換改裝金屬件摔機零件的損壞率增高不少風險。

2011年7月19日

mCPX 的 7mm 尾碳刷馬達最佳鎖尾方案.

mCPX 這台機子是玩微型直升機到目前為止最耐摔也最好飛的一台. 好幾次倒飛開IDLE下直接撞水泥地板到現在還沒有物件損壞需換掉(講. 唯一比較可惜的是尾碳刷馬達的鎖尾能力真的有需加強. 不然沒法隨心所欲的翻3D.只能順著他的動力與鎖尾能力來翻機子.

原本把尾碳刷馬達改成尾無刷鎖尾很棒,但不管是2g , 2.9g 尾無刷馬達.震動所導致的尾部追蹤的狀況滿明顯的,再加上mCPX 陀螺儀感度無法調整.所以只能朝外轉馬達平衡以及機體制震方向著手. 這問題國外還有人直接改主板上的線路,替尾巴的陀螺儀加個VR可變電阻來調整陀螺儀感度.

但讓我改回碳刷的原因是"耗電性" ,光改尾無刷馬達飛行時間就整整少一分多鐘,且電池溫度是燙的.(應該是目前使用華科爾10A電過於耗電)

所以只有著手測試幾個碳刷馬達的配置.

目前找出 mCPX 的最佳鎖尾配置:

7mm 尾馬達直驅原廠槳: 推力完全不足.

7mm 尾馬達直驅CB100尾槳(剪槳1/4) ,鎖尾略嫌不足,尾馬達溫度過高.

7mm 尾馬達直驅CB100尾槳,4#3Q尾槳,鎖尾OK,馬達溫度過燙.

7mm 尾馬達+ 4#3B 減速齒組 + 4#3Q尾槳.(CB100尺寸尾槳也OK)

尾馬達架的替代方案有滿多可選, 馬達與尾管垂直擺放的有 4#3, WASP100 , 馬達與尾管平行的有 : 4G3、V100D08 ,後續會再買個V100D08的尾碼達架來使用.

改完後起飛重量46.7g

飛行時間:

與原廠配置相差無異,IDLE 下4 分鐘電壓還剩3.78~3.8V ,前兩分半可盡情的翻3D.

鎖尾能力:
Pitch 行程從原廠建議值75%調整回100% . 上下最大螺距12度左右, 瞬間油門推到頂,尾巴會些微偏一點以內並馬上歸位(非常輕微). 電壓降低時急推油門尾部偏角的狀況反而消失. 鎖尾能力優於改尾無刷(2g 2.9g),不管如何惡操她就是鎖的緊。電池飛到3.4V 油門直接推到頂,尾巴也是不偏不倚。

馬達壽命:

四分鐘飛完馬達的溫度約37度上下. 估計壽命跟mCPX 原廠6mm 馬達差不多. 記得以往4#3B尾碳刷馬達大概50趟飛行左右馬達衰退已經非常明顯了且馬達溫度大都超過50度以上, 但mCPX 6mm馬達+直驅尾槳壽命卻能如此長,歸咎於mCPX輸出的訊號並未完全發揮碳刷馬達的100%力量,所以藉此延長馬達壽命。後續再繼續測試7mm 馬達的壽命。