mCPX 的 7mm 尾碳刷馬達最佳鎖尾方案.

mCPX 這台機子是玩微型直升機到目前為止最耐摔也最好飛的一台​. 好幾次倒飛開IDLE下直接撞水泥地板到現在還沒有​物件損壞需換掉(講. 唯一比較可惜的是尾碳刷馬達的鎖尾能力真的有需加強. 不然沒法隨心所欲的翻3D.只能順著他的動力與鎖尾能力​來翻機子.

原本把尾碳刷馬達改成尾無刷鎖尾很棒,但不管是2g , 2.9g 尾無刷馬達.震動所導致的尾部追蹤的狀況滿明顯的,再加​上mCPX 陀螺儀感度無法調整.所以只能朝外轉馬達平衡以及機體制​震方向著手. 這問題國外還有人直接改主板上的線路,替尾巴的陀螺儀加個VR可變電阻來調整陀螺儀感度.

但讓我改回碳刷的原因是"耗電性" ,光改尾無刷馬達飛行時間就整整​少一分多鐘,且電池溫度是燙的.(應該是目前使用華科爾10A電過於耗電)

所以只有著手測試幾個碳刷馬達的配置.

目前找出 mCPX 的最佳鎖尾配置:

7mm 尾馬達直驅原廠槳: 推力完全不足.

7mm 尾馬達直驅CB100尾槳(剪槳1/4) ,鎖尾略嫌不足,尾馬達溫度過高.

7mm 尾馬達直驅CB100尾槳,4#3Q尾槳,鎖尾OK,馬達溫度過燙.

7mm 尾馬達+ 4#3B 減速齒組 + 4#3Q尾槳.(CB100尺寸尾槳也OK)

尾馬達架的替代方案有滿多可選, 馬達與尾管垂直擺放的有 4#3, WASP100 , 馬達與尾管平行的有 : 4G3、V100D08 ,後續會再買個V100D08的尾碼達架來使用.


改完後起飛重量46.7g

飛行時間: 

與原廠配置相差無異,IDLE 下4 分鐘 電壓還剩3.78~3.8V ,前兩分半可盡情的翻3D.

鎖尾能力:
Pitch 行程從原廠建議值75%調整回100% . 上下最大螺距12度左右, 瞬間油門推到頂,尾巴會些微偏一點以內並馬上歸位(非常輕微)​. 電壓降低時急推油門尾部偏角的狀況反而消失. 鎖尾能力優於改尾無刷(2g 2.9g),不管如何惡操她就是鎖的緊。電池飛到3.4V 油門直接推到頂,尾巴也是不偏不倚。

馬達壽命:

四分鐘飛完馬達的溫度約37度上下. 估計壽命跟mCPX 原廠6mm 馬達差不多. 記得以往4#3B尾碳刷馬達大概50趟飛行左右馬達衰退已經非常明顯了且馬達溫度大都超過50度以上, 但mCPX 6mm馬達+直驅尾槳壽命卻能如此長,歸咎於mCPX輸出的訊號並未完全發揮碳刷馬達的100%力量,所以藉此延長馬達壽命。後續再繼續測試7mm 馬達的壽命。