2011年7月22日

我的練功秘密武器- 3D 顯示 Realflight 模擬器

模擬器是每個玩遙控飛機或直升機必備的練功工作,不管是新手或老手都不能離開這個實用的工具。

在電腦上飛直升機,大家最大的困擾其實就是沒有真實的感覺,尤其是沒有立體景深的感覺,在電腦裡飛個掃碗公,你感受不太到你掃得是否是一個正圓。側飛你也感覺機子離你多遠。

這些問題在換3D專用螢幕就可解決,但現在一個3D螢幕價格還是昂貴。且還需配個快門眼鏡,一組下來已經接近兩萬塊了。

其實不用3D專用螢幕也可達到3D顯示的效果。 改用一副不到100元的的紅藍眼鏡也能達到3D視覺效果。

以我的電腦顯示卡是 NVIDIA GTS460 , 本身有內建 3D Vision 功能. 能將絕大部分使用DirectX 顯示模式的GAME直接轉成3D效果。 Realflight 當然也在支援行列中。
















首先

打開NVIDIA 控制面板 , 將啟動立體3D 勾選,選取側式立體3D的選項裡面有設定可進一步選擇3D顯示的模式.


















選擇 Discover 立體視鏡


















帶著紅藍眼鏡依照畫面指示測試一下畫面.




















回到NVIDIA控制台設定鍵盤快速鍵,以我的設定在遊戲下按下Ctrl+T 就會把開3D顯示模式。

其餘還有調整深度、增加減少聚合。這些功能快速鍵可調整螢幕3D顯示效果配合你的習慣。






開啟Realflight



按下 Ctrl+T ,畫面切換成紅藍3D顯示狀態了,
















盡情的享受吧,用紅藍眼鏡以PowerDVD 10 , 11也可看3D 電影喔。
不過保護眼睛最好半個小時休息一下。

2011年7月21日

mCPX 金屬件


今天將mCPX 的金屬件全部都裝上。共有金屬槳夾,旋翼頭,十字盤與主軸。
首先只換金屬十字盤。 

我這台機子新機一來飛起來在某個轉速下震動滿嚴重的,且有明顯的雙槳。調整了一支拉桿長度後修正掉大部分的震動。原廠塑膠十字盤的虛位滿大的,在換了金屬十字盤之後,機子飛起來的順暢度與穩定度提升不少。

後續再將其他金屬件也換上後,飛起來的狀態是完美,一點震動都沒有,連鎖尾能力皆有提升,目前PITCH行程調至100%(正負螺距最大約12度) ,測試惡操下皆緊緊的鎖住。所以鎖尾能力已經達到我完美的要求。

全部換金屬件後起飛重量50.2g 共增加了約3g重,目前需注意觀察的就摔機時的耐用度,比較擔心的應該是主齒卡扣處會更容易崩裂。

如還沒換金屬件的朋友,建議十字盤列為最優先更換,再來葉片夾列為第二。這兩件原廠塑膠件虛位都滿大的。
主軸個人感覺原廠碳纖軸就可,在省一點就買3mm碳纖管回來自己DIY也可。

7/22 updated.
今天摔機了, IDLE下槳片打到椅子。 換了改裝件之後馬上就有零件損壞了,橫軸歪掉了。
原因是主旋兩根拉桿完全沒脫落(拉桿卡住金屬球頭比較緊),主齒盤沒跳脫,未如原本用碳纖主軸時主齒會大幅度脫離。
兩個原廠摔機防護的設計都沒發揮了。

所以換改裝金屬件摔機零件的損壞率增高不少風險。

2011年7月19日

mCPX 的 7mm 尾碳刷馬達最佳鎖尾方案.



mCPX 這台機子是玩微型直升機到目前為止最耐摔也最好飛的一台​. 好幾次倒飛開IDLE下直接撞水泥地板到現在還沒有​物件損壞需換掉(講. 唯一比較可惜的是尾碳刷馬達的鎖尾能力真的有需加強. 不然沒法隨心所欲的翻3D.只能順著他的動力與鎖尾能力​來翻機子.

原本把尾碳刷馬達改成尾無刷鎖尾很棒,但不管是2g , 2.9g 尾無刷馬達.震動所導致的尾部追蹤的狀況滿明顯的,再加​上mCPX 陀螺儀感度無法調整.所以只能朝外轉馬達平衡以及機體制​震方向著手. 這問題國外還有人直接改主板上的線路,替尾巴的陀螺儀加個VR可變電阻來調整陀螺儀感度.
但讓我改回碳刷的原因是"耗電性" ,光改尾無刷馬達飛行時間就整整​少一分多鐘,且電池溫度是燙的.(應該是目前使用華科爾10A電過於耗電)

所以只有著手測試幾個碳刷馬達的配置.
目前找出 mCPX 的最佳鎖尾配置:
7mm 尾馬達直驅原廠槳: 推力完全不足.

7mm 尾馬達直驅CB100尾槳(剪槳1/4) ,鎖尾略嫌不足,尾馬達溫度過高.

7mm 尾馬達直驅CB100尾槳,4#3Q尾槳,鎖尾OK,馬達溫度過燙.

7mm 尾馬達+ 4#3B 減速齒組 + 4#3Q尾槳.(CB100尺寸尾槳也OK)
尾馬達架的替代方案有滿多可選, 馬達與尾管垂直擺放的有 4#3, WASP100 , 馬達與尾管平行的有 : 4G3、V100D08 ,後續會再買個V100D08的尾碼達架來使用.


改完後起飛重量46.7g


飛行時間: 
與原廠配置相差無異,IDLE 下4 分鐘 電壓還剩3.78~3.8V ,前兩分半可盡情的翻3D.

鎖尾能力:
Pitch 行程從原廠建議值75%調整回100% . 上下最大螺距12度左右, 瞬間油門推到頂,尾巴會些微偏一點以內並馬上歸位(非常輕微)​. 電壓降低時急推油門尾部偏角的狀況反而消失. 鎖尾能力優於改尾無刷(2g 2.9g),不管如何惡操她就是鎖的緊。電池飛到3.4V 油門直接推到頂,尾巴也是不偏不倚。


馬達壽命:
四分鐘飛完馬達的溫度約37度上下. 估計壽命跟mCPX 原廠6mm 馬達差不多. 記得以往4#3B尾碳刷馬達大概50趟飛行左右馬達衰退已經非常明顯了且馬達溫度大都超過50度以上, 但mCPX 6mm馬達+直驅尾槳壽命卻能如此長,歸咎於mCPX輸出的訊號並未完全發揮碳刷馬達的100%力量,所以藉此延長馬達壽命。後續再繼續測試7mm 馬達的壽命。



2011年7月8日

mCPX 一對六平衡充電線 DIY 製作

話說 mCPX 附的原廠充電器, 開0.4A 去充電 ,充飽後以LCD 1~6S測電器來檢測.不得了,電壓竟然在4.29V .實際電壓應該在4.3V以上. 充兩顆都一樣的狀況. 嚴重過充.這樣的電壓,電池應該不是飛倒掛點,都會掛在原廠充電器上.
除了電壓問題外,一次只能充一顆當然也是很蠢.所以下班後趕快去電子材料行找零件來製作一對六充電線以UNA6 來充電.
2mm 端子母頭


焊上以前留下來的AWG 20 的矽膠線

 

全部焊好上熱縮套

 
全部焊好上熱縮套

 
配線全部焊好,配線還是預留一個JST 電源接頭,以供用B6 這類平衡充也能使用.

 
將將... 完工

用UNA6 獨立分壓充電的好處是,隨便插隨便充,重點是個LIPO CELL是獨立線路,
也就是每個CELL只管充飽電.
沒有串充式的平衡充, 平衡時須不斷的充放電.(這對小電池的殺傷力真大)

接在UNA6 保姆上即插即充





快樂充電中

 

配線圖